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金震機械—螺旋輸送機排土控制策略

文章出處:本站原創 人氣:發表時間:2015-10-12 15:13

螺旋輸送機土壓平衡盾構用于城市地下施工時,為了控制地表沉降,減小地表變形,一個重要因素是要保持密封倉內的進土量和排土量相匹配。通常采取兩種控制模式,一種是控制進土量的推進控制模式,即通過土壓檢測,改變推進速度控制進土量,此時螺旋輸送機轉速事先設定;另一種是控制排土量的排土控制模式,即通過土壓檢測,改變螺旋輸送機的轉速控制排土量,此時盾構推進速度事先設定。

斗式提升機土壓平衡式盾構機的排土控制模式根據所處的地質地層情況及實踐經驗事先設定好目標土壓和推進速度,同時通過密封倉內的土壓傳感器的實測值來實時調整螺旋輸送機的轉速,從而達到理想的排土量。當土壓力超過目標土壓設定的上限時,螺旋輸送機的轉速增大,加大排土量;當土壓力低于目標土壓設定的下限時,螺旋輸送機的轉速降低減少排土量;當土壓力位于目標土壓設定的范圍內時,螺旋輸送機以定轉速旋轉排土。

實際盾構施工時,土壓平衡自動控制一般采用PID控制,但PID控制對參數的整定要求非常高,參數的好壞將直接影響到調節品質,參數整定是PID控制中比較困難的部分。另一方面,由于目標值的變化、不可預測的外擾、控制對象的慢時變性都會導致系統特性的變化,使原來整定的PID參數無法保證對系統進行很好的控制。

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